且说定国亲率三万大军离开乌撒军民府，经石关来到黄草坝，不久后又从黄草坝东进安龙，直趋遮炎河。
此时，清军卓布泰部前锋已提前一步抵达了遮炎河渡口。明军总兵王德祖镇守于此，见清军逼近，连忙抢先一步将渡口处所有大小船只尽数凿沉，以阻止清军渡河。不料泗城土府岑继禄却在此时降清，并向卓布泰献策道：“将军不妨从下游十里取沉船，乘夜潜师而济。”
卓布泰大喜，当即采纳了岑继禄的建议，命其为向导从渡口下游十里出打捞出沉船。待修补完毕，卓布泰遂命侍卫索丹、护军较色勒率一万精骑连夜偷渡过河，由间道直取安龙。
清军陡然出现在安龙城下，守城明军猝不及防，还没来得及组织抵抗，安龙便已陷落敌手，总兵张祺战死。
定国接到王德祖急报，说清军偷渡遮炎河，不禁大惊失色，立刻派遣副将张成均、参将吴子圣领兵五千调头回援安龙。
然而他们还是迟了一步，当他们抵达安龙时，城上已经竖起了清军的旗号。
正当二人进退维谷之际，只听城头一声号炮响起，旋即就见清军从四面八方合围过来，张成均与吴子圣连忙率部拨转马头，与清兵接战。清军兵力占优，尽管明军将士左冲右突，竭力死战，但却始终无法突出重围，死伤极其惨重。
张成均知大势已去，不由仰天怒吼一声道：“吾生是大明之人，死亦当为大明之鬼!”
语毕，张成均旋即再度拍马突入敌阵，直至身负重伤，血盈袍铠，坠马跌落在地，方才拔刀自刎而死。战至最后，仅有怀仁侯吴子圣率十多名亲兵突围而出。
十二月十二日定国亲率主力抵达遮炎河，并于河滩上安营扎寨。几乎就在同时，吴子圣带着满身血污回到了大营。
听吴子圣说完安龙之战的经过，定国不禁双眉紧锁，面色凝重。他先是吩咐吴子圣暂且回营歇息，然后又命中军把靳统武喊了过来，对着他耳语吩咐了一番。
当夜，在乌云的遮盖下，由安龙通往遮炎河渡口的官道上一片漆黑，突然一阵急行军的脚步声和马蹄声由远及近，打破了夜晚的静谧。
这支军队很快在双河口附近的一片竹林前停了下来，此处竹林东西跨度足有十多里，且左右两侧略高于中间官道，正适合在此伏兵。随着一声令下，这支军队很快分成数股，各自散开，钻进了竹林深处。官道上又重新恢复了宁静，仿佛从没有人来过。
大约过了半个时辰，从安龙方向忽然传来了一阵急促的马蹄声，果然是八旗铁骑赶到了。
“鞑子兵来了，打不打？”陈玺潜伏在竹林中，急不可耐地压低嗓音，向身旁的定国请战道。
定国目不转睛地注视着前方，淡定地摇了摇头：“不必着急，待他们再走近些，更有利于我军发起进攻！”
一直等到这支八旗军完全击进入埋伏圈，定国方才一声令下道：“起！”
但见绊马索骤起，走在最前面的数匹战马瞬间被绳索绊倒，马背上的八旗军皆被掀翻落马。伴随着满天飞矢及火铳沉闷的射击声，埋伏于道路两侧的明军将士从竹林中呼啸杀出，手执钢刀专砍马腿，然后补刀杀死坠马的八旗军。一时间，八旗军阵脚大乱。
清军主将索丹强敛心神，冲着一旁的护军较色勒疾声高呼道：“咱们中埋伏了！该怎么办？”
较色勒的头脑还算清醒，连忙回应道：“敌暗我明，不可硬拼，只能撤退了！”
索丹于是忙不迭地朝身后大喊一声道：“速速撤兵！”
这些八旗军本就无心恋战，在听到主将撤退的指令后，顿时如获大赦，纷纷调转马头，夺命狂奔。
见八旗军要逃，定国早已把香莲的嘱托抛诸脑后，当即翻身跃上“二斗金”，挺枪飞马而出：“将士们，给我追，别让鞑子跑了！”
索丹回头望见写有“大明招讨大元帅晋王李”的大纛，吓得是魂飞魄散，急忙催马夺路狂奔。不料整条道路都被溃兵所堵，根本无法通行，定国眨眼间便杀至索丹身后，一枪给他戳了个透心凉。不等其落马，定国已经迅速抽出佩刀，反手斩下了他的首级，然后用手中梅花枪将滚落在地的首级挑起，随手挂在了马鞍之上。
见主将被斩，八旗军更加混乱，而较色勒却仗着马快，很快逃出了明军的埋伏圈。正当较色勒刚打算松一口气的时候，前方不远处的竹林中又杀出了一支明军，只见靳统武一马当先，很快就将较色勒身边这些所剩无几的八旗军包围了起来，套路和之前一样，先是砍马腿，然后再杀死落马的八旗军。
经过一番短促而激烈的厮杀，较色勒亦被乱刀砍死。此役明军大获全胜，阵斩清军侍卫索丹、护军较色勒及以下万余级。
就在明军士气大振之际，清军主力也在卓布泰的统率下抵达了遮炎河，与明军对垒而营。
大战在即，定国顾不上擦去脸上的血污便立刻传令中军，召集诸将前来帐中议事。
待诸将聚齐，靳统武率先出列，面向诸众人慨然言道：“今夜一战，尽管咱们消灭了不少八旗军，但现在还不是庆祝的时候！清军主力如今已抵达遮炎河，天亮之后必是一场恶战，此战决定着两军胜负的关键，只许胜，不许败，全军将士必须同心合力，打败敌军！八旗军也是血肉之躯，一人就一条命，没有什么好怕的！开战之后，只要鼓声不止，前面纵使刀山火海，人人也必须拼命向前，若有畏惧不前者，包括本将军在内，不管过去立过什么功劳，立刻在阵前斩首！本将军要说的就这么多，接下来请元帅训话！”