正月二十二日，在得知西府兵马抵达安龙城下的消息后，永历帝特令锦衣卫指挥使马吉翔代为出城相迎。
马吉翔先前就一直想要与定国取得联系，从而为自己留一条后路，奈何却被白文选横插一脚，到头来什么也没捞着。正当马吉翔失望至极的时候，没想到永历帝居然把迎接西藩这个重要的差事交给了自己，马吉翔自是大喜过望，当即兴匆匆地带着鼓乐仪仗及一队美艳的舞女赶往城外。
方才抵达城门口，就见西宁王的大纛由远及近，缓缓而来，马吉翔稍稍平复了一下紧张的情绪，旋即把手一挥，霎时间鼓乐响起，鞭炮齐鸣，一群舞女也跟着在城门前翩翩起舞。定国穿着一身戎装，于城门前驻马停下，望着一个个婀娜多姿的舞女在眼前不停地晃来晃去，嘴上虽没说些什么，但还是忍不住微微皱了皱眉。
马吉翔善于察言观色，一眼就看出定国并不喜欢这排场，赶紧抬手一挥，把舞停住，鼓乐声也随之戛然而止。紧接着，马吉翔满脸堆笑地快步迎至定国马前，毕恭毕敬地抱拳施礼道：“卑职锦衣卫指挥使马吉翔恭迎西藩！”
定国对马吉翔这些年来的所作所为早已了如指掌，知其依附孙可望，在朝中素来飞扬跋扈，人送外号“马皇帝”。今日陡然听到这个熟悉的名字，忍不住上上下下重新打量了他一眼，笑着调侃道：“哦？原来你就是文安侯？本帅早在两广之时就常听人说起汝之大名，今日一见，果然不同凡响！”
“西宁王谬赞，卑职惶恐！”马吉翔明知定国此言带着几分讽刺，但自己根本惹不起定国，也只能是装傻充愣，假装没有听懂，同时将整个身子躬得更低了。
定国毕竟初来乍到，加上此刻马吉翔代表的还是永历帝，因此也只是适可而止，旋即收敛起戏谑的笑容，客客气气地询问道：“文安侯，皇上安在？”
“回西宁王的话，皇上正在宫中翘首企盼，王爷请！”马吉翔心中长舒了口气，连忙侧身让出一条进城的通道，伸手示意定国入城。
定国不愿与马吉翔多费口舌，遂将其撇在一旁，与高文贵、靳统武、吴子圣、金维新等人，带着数百精骑穿过城门洞，在沿街百姓的欢呼簇拥下，缓缓朝皇宫方向行去。
安龙府本就不大，众人没走多远便到达了皇宫前的广场，定国吩咐众人在此等候，然后翻身下马，解衣卸甲，换上一身朝服，由一名太监在前领路，独自一人入朝觐见。
见定国缓步踏上御陛台阶，站在殿门前的传宣太监当即高声宣报道：“西宁王觐见！”
在两列朝臣齐刷刷的目光注视下，定国踏着沉稳的步伐跨入朝堂，这间朝堂尽管几经扩建修葺，但依旧显得十分局促狭小，定国刚一抬头就见永历帝端坐于龙椅之上，正目光殷切地望向自己。
此情此景，定国心头不禁一酸，忙不迭地跪倒在地，叩首拜道：“微臣李定国叩见吾皇万岁，万岁万万岁！”
永历帝在安龙历经数年磨难，今日终于得见定国，激动心情自是难以言表，又见定国相貌堂堂，气宇轩昂，对他的好感更是加深了几分。
“爱卿快快平身！”只见永历帝突然从龙椅上站了起来，快步走到定国面前，一把将他从地上搀起，垂泪言道，“朕久知卿忠义，但恨相见之晚，更恨无一女可配于卿矣！”
听永历帝这么一说，定国心中更加激动，再度跪倒在永历帝面前，伏地恸哭道：“臣蒙皇上知遇之恩，本欲待取两粤以后再迎銮舆，然未能如愿，以至陛下陷于水深火热之中，臣虽万死亦不足以赎己之罪也！”
定国一哭，永历帝也不禁回想起自己这些年来的心酸往事，再也控制不住自己的情绪。一时间，君臣二人竟是相拥痛哭，在场朝臣见此情景也颇为动容，纷纷悄悄抹泪。
为了让永历帝安心，同时也为表明自己的忠心，定国在起身后，一把抹去眼泪，然后将朝服脱下半边，在众人面前转过身去，袒示后背，但见定国后背之上赫然刻着“尽忠报国”四个大字，字字深入肌肤。
永历帝看后忍不住再次潸然泪下道：“西宁王真乃我大明朝之岳武穆也！然朕此生绝不会做宋高宗！你我君臣相伴始终，永不相负！”
众朝臣也是感慨万分，齐声夸赞定国忠义无双。
在一片夸赞声中，定国重新穿好朝服，见众人从头到尾只顾着赞扬自己，却一句也没提到白文选，于是又为白文选请功道：“皇上，此番救驾若不是毓公将军忠义，暗中守护朝廷，拖延时日，恐怕还未来得及等微臣赶到安龙，皇上已被挟持去往贵阳。因此论功、论忠，毓公将军皆首屈一指！”
永历帝听后深以为然，连连点头称是道：“白文选忠义，朕岂能不知，只待朝廷脱离险境，朕定当论功行赏！”
话说到此，永历帝突然想起定国大病初愈不能久站，连忙吩咐太监搬来一张座椅，赐定国殿中落座。待定国坐定，永历帝又迫不及待地向他询问起了两广目前的形势。定国不敢有所隐瞒，立刻一五一十地详细做了禀奏，并承诺只待内部局势稳定之后便会再度出兵进军两广，收复失地。