田州乃是从南宁去往安龙的必经之路，为了突破孙可望的拦截，在拿定主意后，定国立即抽调军中精锐近万人，尽易皂旗，以水师忠明将军李先芳部留守南宁，自率平阳伯靳统武、严捷将军高文贵诸将，昼夜兼程，奔袭田州。
田州与南宁相距十日路程，然而定国率军只用了三个昼夜便抵达了田州地界。
借着清晨浓雾的掩护，西府军悄然出现在了田州城郊东府军的大营之外，并以迅雷不及掩耳之势，快速突入了大营。
有营中亲兵见这支军队来得蹊跷，连忙匆匆入帐，向刘镇国、关有才二将禀报。二人听得是一头雾水，赶忙走至帐外观望。起初关有才还道是城中张明志之兵前来取粮，然而见来军衣甲皆皂，也非西府旧制，又有捷取字号，一时摸不清对方底细，也不知到底是何处来的兵马。
正在二人疑虑之际，陡然只听周围呐喊声四起，皆言：“西府驾来！”
关有才心中大骇，不知定国究竟带来了多少兵马，连忙对身旁的刘镇国言道：“同是明军，吾等却在此阻截西宁王，一旦西宁王入城，恐难容于你我，不如早逃！”
刘镇国亦深以为然，当即与关有才各自上马，带着亲兵逃遁而去。
定国麾下将士见二人逃跑，正要前去追赶，但定国以大局为重，不愿见到自相残杀，遂高声喝止道：“不可追杀，且随他们去吧！”
旋即定国又命靳统武率部以三百人为一队，按队布列于大营之中。
东府军众将士见主帅已然逃遁得无影无踪，又听闻是大名鼎鼎的西宁王来了，哪里还有抵抗的心思，纷纷夹道跪地相迎。定国于是骑着“二斗金”飞驰入营，来到众将士中间，招手示意大伙赶紧起身，不必拘礼，随即慰谕言道：“诸位将士，本藩与秦王乃是兄弟，与尔等更是同袍情深，秦王一时为小人所间，东西二府方才有了隔阂！将来相见，必将和好如初，岂有令尔等互相杀戮之理？本藩围粤西之时，已分兵下贵州。今下云南，兵马众多，尔等且各自回去歇息，待本藩会晤秦王之后，另调尔等出兵抗清！”
东府军将士本就与西府之兵同出一脉，今日又见定国平易近人，自是不再惶恐，如同家人相见，欢喜异常。
见众将士欢欣雀跃，定国又接着说道：“今日吾等在此相逢，乃是兄弟缘分，有劳诸位兄弟多年为国征战！本藩略备两万饷银，汝等暂且回营休息，待明晨依照名册颁赏，略表寸心！”
各营将士听到定国非但没有治他们的罪，反倒有饷银犒赏，不禁纷纷激动地齐声高呼道：“西宁王千岁！西宁王千岁！”
张明志在田州城内得知定国兵至，又听说关、刘二人已不战而逃，城郊大营易手，心中惊惧不已，不敢再多做停留，连忙带着部下弃城而走。
在兵不血刃地进入田州后，定国旋即对诸将说道：“秦王若知本帅前往救驾，恐对皇上不利！当今之计，惟有命人星夜赶往安龙，先行保护皇上！此去千难万险，不知何人愿往？”
话音未落，立刻就有传宣参将杨祥站了出来，抱拳言道：“末将愿往！”
定国大喜，遂命杨祥火速去往安龙，又令靳统武率五百精骑，尽打皂旗抄小路疾驰回朝，自己则亲率主力在后跟进。
定国突破田州防线，逼近安龙的消息传至贵阳，孙可望自是气急败坏，忍不住破口大骂关有才等人道：“这帮没用的东西！坏了老子的大事！若是敢回来，老子定将尔等剥皮抽筋！”
骂完之后，孙可望渐渐冷静下来，他当即命人去往四处宣传定国已经降清，如今前往安龙乃是为清军前锋，试图混水摸鱼，破坏定国在明军中的威望。同时，孙可望又急派心腹大将定虏将军白文选前往安龙，负责把永历君臣迁至贵阳。如此一来，定国必将扑空，而永历帝也能够完全置于自己的控制之下。
为确保万无一失，临行前，孙可望再度召见白文选，不厌其烦地叮嘱他，在必要之时甚至可以动手除掉永历帝，千万不能让永历帝落入西府手中。
然而尽管白文选是孙可望麾下的亲信大将，但在内心深处却始终忠于大明，并不认同孙可望的所作所为。
就在此时，眼看定国大军逼近安龙府，素来对永历帝态度傲慢的马吉翔和庞天寿二人也匆匆入宫前来觐见永历帝。
见到永历帝，二人带着哭腔径直拜倒在地，脑袋更是不停地磕在地板上砰砰作响，俨然一副忠臣的模样。
这两个家伙从来对永历帝都是爱搭不理，今日见此情形，永历帝不禁有些莫名其妙，忍不住开口询问道：“卿等这是何为？”
马吉翔赶紧抬起头，抹去眼泪，哽咽地说道：“陛下！臣等过去轻信孙可望这个逆贼，实在是罪该万死！孙逆谋朝篡位之心已昭然若揭，皇上当尽快引外藩入卫，方可与之抗衡！如今天下王师之中，惟有西宁王功勋卓著，实力也最为强劲。虽与孙逆名为兄弟，实则早已势同水火，不共戴天！可为皇上依靠！”
原来当初马吉翔和庞天寿投靠孙可望，无非是看孙可望在诸路军阀之中势力最为强大，可以当作靠山。如今眼瞅着定国大军转瞬即至，如果再靠着孙可望这棵大树只能是自取灭亡。故而这才冒险前来觐见永历帝，毕竟永历帝素来软弱仁慈，只要他们能够立下迎接勤王大军的头功，哪怕永历帝再厌恶他们也不会轻易治罪，这盘死棋自然也就走活了。