十月初三日，大病痊愈的李定国终于姗姗来迟，出现在了新会城下，亲自指挥大军攻城。
新会城始建于元末，最早只是一座土城，至洪武年间，改用砖石砌筑，是为旧城。到了成化年间至万历初年，由于长期饱受海盗袭扰，遂又在当地官府的主持下分别修筑了子城和外城，将三城合为一体，周长一千三百七十丈，开七门，乃是广东全省仅次于广州府城和潮州府城的第三大城。
随着西宁王的大纛出现在新会城外，围城明军顿时士气大振。在定国的亲自指挥下，明军炮兵率先对新会城墙展开了猛烈轰击，城内清军不甘示弱，也以火炮还击。
双方对轰十余日，炮声不绝于耳。不过很快，城内清军就由于弹药不继，渐渐被明军火炮所压制。明军各营于是有恃无恐地将前沿营寨往前推进至距离城下不到三里之地。
定国驻马立于大纛之下，手执帅旗张目远眺，只见在西北方向圭峰山的一座土丘下方，正不断有明军将士从地道入口处进进出出，搬运土石。
正当定国看得入神之际，传令兵飞马匆匆来到军前，抱拳禀报道：“启禀元帅，地道已挖至夯土层，只须再往两侧扩展出一个窖室，就可以填装火药了！”
定国微微点了点头，随即将帅旗往前一压，顷刻间震天的战鼓声隆隆响起，位于战阵最前列的攻城方阵当即在炮火和箭矢的掩护下，推动冲车，抬着登城扶梯快速推进至城墙下方。
伴随着冲车撞击城门的阵阵闷响声，无数登城扶梯已然并排靠上了城墙，明军将士遂手持盾牌，争先攀梯而上。
在明军的猛烈攻势下，守城清军压力倍增。与此同时，陈玺在地道那边也不断派人向定国汇报着挖掘的进度，很快就有传令兵奉命前来禀报，说窖室内的火药已经全部安放到位，只待一声令下，便可以放迸炸城。
随着定国一声令下，须臾片刻间，距离圭峰山不远的一段城墙顿时就被炸出了一个偌大的缺口，早已按捺多时明军将士当即蜂拥而上，争先恐后地攀上缺口，与清军展开了激烈的争夺战。
这些明军将士一手执盾，一手挥刀，奋力杀敌，一度打得清军节节败退。就在这紧要关头，田云龙率援军及时赶到。
见明军攻势凶猛，田云龙遂命人紧急调来一批肇庆之战时，尚可喜专门打造的钩镰长枪，居高临下对着正在攀爬残垣断壁的明军将士突刺。许多明军将士还未来得及近身，就被钩镰长枪一一刺死。没过多久，缺口附近的明军将士皆已伤亡殆尽，守城清军趁着明军稍退，立刻又用土包将缺口处重新牢牢堵死。
至十月十九日，随着与清廷谈判彻底破裂，郑成功终于在定国的再三催促下，决定出兵了。他命辅明侯林察为水陆总督，率周端、王秀奇、苏茂、林文灿等数万水师将士，分乘百余艘战船，克日南征，又遣使者持书至新会城外明军大营，向定国通报出兵之事。
得知郑成功已命水师来援，定国不由信心大增，立刻将此事传告三军。明军各营士气亦大为振奋，攻势也愈发猛烈起来。
为了尽快攻破此城，定国的义子李远更是主动请缨，愿率五百前锋营将士组成敢死队，轻衣死战。尽管定国心中担忧不已，但见李远意志坚定，最终还是点头答应了他的请求。
天色微明，寒风凛冽，五百名前锋营将士在李远的带领下迅速集结完毕。定国旋即缓步走至众勇士面前，命人端来美酒，为众人一一斟满。紧接着，定国又从身旁亲兵队长许以隆手中接过酒碗，高举过头顶，朗声言道：“诸位弟兄！多余的话本帅就不说了！咱们一起干了这碗壮行酒！然后上阵杀敌！”
“干！”众勇士虎吼一声，将酒一饮而尽，随即将碗重重摔在了地上。
伴随着一阵密集的火炮，震耳欲聋的爆炸声瞬间打破了黎明的静谧，以土包临时封堵缺口的那段城墙很快又被轰塌了十余丈。待至浓烟消散，事先隐蔽于圭峰山树林中的五百名勇士旋即一跃而起，向着缺口方向冲了过去。
然而守城清军对此早有防备，昨晚他们利用月色的掩护，悄悄缒城而出，连夜在缺口前方挖掘出了一道又深又宽的护城壕。趁着明军敢死队受阻于城壕前，守城清军旋即以飞矢、火铳疯狂发起反击，五百勇士顿时陷入了进退两难的境地。
“鸣金收兵吧！”眼见五百勇士很快就已伤亡过半，再打下去也是徒劳，定国当即面无表情地下达了退兵的命令。
随着撤军的锣声敲响，李远一脸不甘地带着残存的两百多名勇士退回了本阵。见李远平安归队，定国这才放下心来，立即调转马头，返回了大营。
当夜，定国端坐于灯火通明的中军大帐内，脸色阴沉，靳统武、高文贵、陈奇策、吴三省、金维新等一干文武官员肃立于两侧，亦是默然无语。
“新会城墙坚固，如今又有新挖护城壕沟围住缺口，诸位可有破敌良策？”定国抬起头，凝视向在场众人，缓缓言道。
“在下以为不妨于圭峰山之上砍伐巨木，填筑壕沟，直抵缺口，以便我军可以攀缘而上。”金维新见帐中诸将没有一人开口说话，于是上前一步，拱手向定国提议道。
定国考虑了片刻，这才点头表示了同意，遂命靳统武前去督办此事。