严关一战，清军兵败如山倒，在明军的驱赶下，无数溃散的清军向着南面的大榕江狂奔。然而孔有德率领着三千王府卫队，在逃至大榕江畔就驻马停了下来。
孔有德不甘心就此失败，因此并没有打算直接退回桂林，而是准备凭借大榕江天险，以自己精锐的王府卫队逆战。
此时，溃败的清军正络绎不绝地向着这里汇聚而来，后面追击的明军将士，一心只想着尽快追上清军，不放一个敌人渡江，早已顾不上阵型。这正是孔有德期待已久的机会，他决定利用王府卫队精骑突袭，一举击溃明军前锋。
见明军追至，孔有德亲率三千王府卫队从斜地里如风驰电掣般冲杀出来，向着明军侧翼就是一阵乱砍。
正当明军前锋眼看就要抵挡不住的时候，远处一队战象踏着沉重的步伐赶了上来，随着战象凄厉的嘶鸣声陡然响起，清军坐骑顿时浑身战栗，不顾骑兵的指令惊恐地原地打圈，瞬间乱成了一团。
与此同时，定国亦亲率五千精骑加入了战阵，只见定国坐跨“二斗金”，手执梅花枪，飞驰疾进，在安西元帅大纛的指引下，明军精骑紧随其后，直取孔有德的帅旗。
见定国转瞬即至，孔有德也只能硬着头皮挥刀迎了上去。然而孔有德毕竟已经是五十岁的年龄，加上许多年没有上阵与人搏杀，哪里是定国的对手，只战了不到五个回合，就被定国一枪刺中右臂，翻身跌落马下。
定国正欲上前一枪结果了这个大汉奸，谁知一旁数十名孔有德的亲兵见主将落马，顿时如疯了一般，一拥上前，将定国团团围在中间厮杀。趁此机会，孔有德慌忙从地上爬起，抛下厚重的甲胄，飞身重新跃上战马，头也不回地向着桂林方向仓惶逃命。
待后面的明军精骑赶上，杀散这股清军，孔有德早已逃得是无影无踪了。
随着孔有德逃跑，清军在大榕江畔最后的反击也就此落幕，在明军恣意追杀下，溃散至此的清军残部皆被斩尽杀绝，孔有德仅以身免，急入桂林，闭城死守。
桂林乃是南疆重镇，方圆数十里，光是城门就多达十三座，坚固异常。
但孔有德此时已是穷途末路，他只能将所剩无几的守军布防于城中几处关键要害，又将城中百姓尽数驱赶上城，参与防守。
此外，孔有德又派人向南宁的提督线国安、柳州的全节和梧州的马雄求救，妄图依托坚城，固守待援。
不过远水解不了近渴，孔有德还没来得及等到援军，定国已经率领大军抵达了桂林城下。明军各营随即将桂林里三层外三层，围了个水泄不通。
站在城上往下望去，只见围城明军甲仗耀日，旌旗蔽野，钰鼓之声更是震天动地，孔有德惊得是浑身冒汗，心慌意乱。
且说马进忠率部抵达桂林城西南的武胜门外，见在此防守的清军主将竟是自己的老相识王允成，当即纵马来到城下，向着城上呼喊起王允成的名字。
王允成不敢贸然答话，连忙前往告知孔有德，孔有德听后一脸愕然，自知城中兵力单薄，抵挡不了多久，犹豫再三方才说道：“你且暂时出去应答，看那马进忠说些什么，再回来告诉本王。”
回到武胜门，王允成俯身靠在城墙垛口上，向着马进忠打了声招呼。
见是王允成，马进忠旋即大声劝说道：“乐安兄，多年未见，别来无恙？吾等皆是大明臣子，何必要为满清鞑子卖命？如今我十万大军围城，孔有德已是穷途末路！我家元帅说了，只要兄台愿意反正归明，过去之事既往不咎，咱们兄弟依旧是不能分开的‘王、马’！”
这王允成本是左良玉副将，号称“铁骑王”，由于素与马进忠交好，军中皆将二人合称为“王、马”。当初左梦庚降清，王允成与马进忠并没有选择跟从，而是去往湖南投靠了何腾蛟，授封岳阳伯，驻防岳州。待清军南下进攻湖南时，王允成见清军势大，遂开城投降了孔有德。
王允成心里明白此战毫无胜算，破城只在旦夕之间，但他心中仍抱着一丝幻想：“葵宇兄，兄弟我当日已然降清，若今日再回头降明，世人将如何看待我王允成？再说广西不是湖南！桂林也不是宝庆！定南王更不是续顺公！桂林城池坚不可摧，援军转瞬即至，我又岂能轻易投降？”
马进忠知道王允成所言不过是自欺欺人罢了，于是继续劝说道：“正所谓识时务者为俊杰，当日兄台降清乃是迫不得已，亦是情有可原！然如今人心思明，王师所到之处，莫不望风归降，我军不日便将克复江南，饮马长江，兄台此时来附，尚为时不晚，不失为中兴之功臣！若再有迟疑，大军攻城在即，桂林城中有多少兵力，兄台想必比我清楚，怕是等不到各处援军赶到，城池就要易主！机会转瞬即逝，还望兄台三思！”
王允成低头沉思了良久，终于拿定了主意。就在这时，忽有传令兵匆匆赶来，说定南王召他前往王府，有要事相商。王允成知道孔有德定然也是为此事找他，连忙转身走下城楼，上马直奔王府。
果不其然，见到王允成，孔有德当即开门见山地向他询问起与马进忠谈话的内容。王允成不敢隐瞒，一五一十地将马进忠的话重新复述了一遍，孔有德听后瞬间陷入了沉默。