游艇船尾，活动游泳平台。
很快，叶天就来到了这里，但他并没脱鞋走下游泳平台。
马蒂斯和雷蒙德，以及肯尼都站在平台上，正各司其职忙碌着，没必要再增加一个人，那样只会添乱！
和之前来到这里的两位好莱坞明星一样，叶天也站在游泳平台上方的主甲板上，当起了旁观者。
黄色的水下机器人已经被马蒂斯他们放进海里，此刻正漂浮在海面上，非常显眼！
这是一个鱼雷状水下机器人，长约1米5左右，横截面直径大约为30厘米，体积不大，重50公斤左右，利用游艇上的绞车，一个人就能轻松操作！
机器人结构紧凑、通过性很好，外壳由高性能浮力材料打造而成，密度小、抗压力高、渗水率低、抗冲击性强、抗腐蚀性也很好！
前端是一个向前突出、由金属框架保护的透明半球面，里面装着高清光学变焦摄像头、传感器、声呐探测仪、强光探照灯等几件设备。
进入水下之后，利用所携带的高清光学变焦摄像头和强光探照灯，它可以拍摄到海洋深处的清晰画面，并将这些画面实时传回游艇。
而它所搭载的声呐探测仪，则可以实现大范围远距离探测，水下最大探测距离为220米，能大幅提高探索效率！
在这个水下机器人外面、在金属防撞架和缓冲材料的保护下，还装着几个水下高清光学摄像头，以及几个水下强光探照灯。
利用这些高清光学摄像头和灯具，可以顺利拍摄到机器人所经过海底每个角度的画面，无一遗漏！
既然要下水探索，那必定少不了推进装置。
由电力控制的推进器一共五个，分别位于水下机器人的尾部、两侧、以及上下，除了尾部推进器，其余推进器都能遥控调整方向。
通过这些可调整方向的推进器，操作者可以很自如地操控这台水下机器人，使其能够顺利抵达任何想要探索的地方。
控制这款水下机器人的方式有两种，在300米深度范围内，可以无线遥控，超过这个深度，就只能通过电缆进行遥控了！
虽然现在已经有无人无缆深潜器，就是水下智能机器人，技术也很成熟，但却不适用于这次探索行动。
这次探索的海域面积不小，水下机器人需要在大洋深处作业很长时间，持续为机器人提供动力是个不小的问题。
采用无人有缆深潜器，就不存在这种问题。
只要水下机器人不出故障，那就可以一直停留在海底深处，随游艇移动持续进行探索，效率很高！
即便出现故障，控制者也能利用钢缆将机器人提出水面，快速进行维修。
水下智能机器人则不同，它的水下作业时间严格受到储备电力限制，电力一旦用完，就必须上浮海面，重新更换电池。
万一它深海中出现故障、或与海面失去联系，就很有可能永远也无法浮出水面，只能留在大洋深处，成为一个人为的海底垃圾。
正是基于以上原因，叶天他们才选择了这款相对传统的水下机器人！
这款水下机器人传输信号的方式也有两种，300米深度以内无线传输，超过这个深度则是电缆传输！
叶天来到船尾时，各项准备工作都已完成。
水下机器人携带的各种设备、电力储备情况等等，马蒂斯他们都已检测完毕，没有任何问题，随时可以下水开始探索作业。
控制并连接水下机器人和游艇的电缆、以及细细的高强度钢缆，都已经连接好，非常结实，可以完美操控这台水下机器人。
一切准备就绪！
和马蒂斯他们快速交流几句之后，叶天很快发出了命令。
“伙计们，让机器人下水吧，马拉加公主号沉船探索行动现在开始，希望这台水下机器人能传回令人惊喜的画面”
“好的，斯蒂文！”
马蒂斯他们齐声应道，每个人都很兴奋。
紧接着，肯尼就按下电动绞车的按钮，开始缓缓释放钢缆。
漂在海面上的机器人随之沉入水中，逐渐沉入了海底深处。