当天傍晚，刘备的病势越发沉重，自知即将离逝的他，终于将三位皇子与所有文武大臣唤至后堂……
太子刘禅领着刘永、刘理二兄弟跪在最前，往下是诸葛亮、张飞、赵云、黄权、马良等一众文武，人人心中悲痛，更有涕泪横流、泣不成声。
“鸟之将死，其鸣也哀，人之将死，其言也善。朕本欲与众卿同灭曹贼，共扶汉室，不幸中道而别……”刘备缓缓地说道，“卿等可共保太子登基，继承大统，以总社稷……”
“丞相之才十倍于曹丕、孙权，必能安国，终定大事！”刘备目视诸葛亮，正色告诫刘禅兄弟，“太子等兄弟三人，与丞相从事，事之如父！”
“陛下！”得到刘备如此信任，诸葛亮顿时泪流满面，不断地叩首道，“臣怎敢不竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”
刘备心中微叹，随即徐徐说道：“朕死之后，丞相辅政太子于成都，公衡为副……翼德总督荆州军政，季常辅之……”
此番江陵托孤，与历史上在白帝城大相庭径。诸葛亮始终是雷打不动的首辅大臣，而代表益州世家大族，且一直深受刘备器重的黄权则取代了历史上的李严。至于重新夺回的荆州，自然交给季汉最重要的武将，且对荆州极为熟悉的张飞，同样代表荆州本土集团的马良，变成了张飞的左右手，一同治理饱受战乱之苦的荆州。
“子龙……”刘备又望向了跪在不远处的赵云，流泪道，“朕与卿相识于患难，想从到今，不想在此地分别……卿可念朕之情谊，好生辅佐我儿……”
“臣焉敢不效犬马之劳！”赵云痛哭流涕，俯首叩拜。
刘备环视众人，长叹道：“其余众卿，朕不能一一分嘱，愿皆自爱！”
“谨遵陛下之命……”榻下众臣皆泣涕涟涟，哽咽答应。
可就在刘备以为大限将至时，刘备突然感觉到身体竟莫名的多了一丝力气。
看来自己还有一丝心愿未了，不能就这样离去啊……
“来人，与朕更衣！”刘备的声音也逐渐清晰。
“陛下！”众皇子与文武百官皆是一惊。
也不知是不是一丝执念，还是樊阿今日那副药起到了微弱的效果，刘备竟缓缓地支撑起身子，正色道：“朕在这间小屋里待得太久了……”
“朕想到城墙上去……再看一眼朕的江山！”
眼看刘备掀开锦被，执意要下榻，诸葛亮等人哪里敢违逆，连忙退出后堂，静待刘备更衣。
少时，身穿锦衣玉带，披着锦袍的刘备，在太子刘禅的搀扶下，在众臣惊讶的目光中，缓缓走出州牧府衙，天子车架早已在门口准备停当。
就在刘备上车之际，不远处突然有一人，拄着根拐杖，艰难地走来。
“陛下！”
听到如此熟悉的声音，关索顿时心中一喜。
关平终于在这个时候赶回来了！
“得见贤侄，朕死而无憾了……”看到关平，刘备一颗悬着的心终于落下了。
待到关平走近后，刘备在车上和蔼地说道：“朕命在须臾，诸事不能尽嘱贤侄，现已交代关索……贤侄身为长兄，定要爱护弟妹，行事当作表率，与关索协力同心，共保关家无虞！”
“臣侄谨记陛下教诲！”关平声音哽咽，连连点头。
车架缓缓驶向江陵西面的城墙，刘备想在最后瞭望一眼千里之外的成都……
道路两旁跪满了无数的军民，刘备当日大战后昏阙回城，且一个多月未出府邸，很多人早已猜到刘备病重。如今看到他无力地靠在车上，众人皆是心中悲凉，俯首高呼：“陛下保重！！！”